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矢量變頻控制技術(shù)：

矢量變頻控制的扭矩大、扭矩輸出平穩(wěn)，噪音小、效率高。但是控制算法復(fù)雜、運(yùn)算量較大，采用高位的 MCU 成本偏高。通過對外圍硬件以及算法進(jìn)行大規(guī)模優(yōu)化，使得相關(guān)控制算法在 8bit 的 MCU 上得以實現(xiàn)，電動車市場由無刷控制向 180 度矢量變頻控制演進(jìn)。

Q 軸非對稱高頻注入 BLDC控制技術(shù)：

針對直流無刷電機(jī)無傳感器基波采樣算法在零轉(zhuǎn)速及極低轉(zhuǎn)速狀態(tài)無法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子位置使得電機(jī)工作效能變差以及抖動甚至大扭矩?zé)o法啟動的問題，提出了 Q 軸非對稱注入算法。算法基于電機(jī)磁場的交變非對稱性通過電流注入獲得電機(jī)在當(dāng)前位置的磁通變化量得到電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置，從而使啟動、低轉(zhuǎn)速的性能與有傳感器電機(jī)無異。

載波頻率成份法的永磁同步電機(jī)無傳感技術(shù)：

利用控制逆變器本身 PWM 的載波頻率成分，無需外加高頻激勵就能實現(xiàn)永磁同步電機(jī)全速度范圍內(nèi)的無位置矢量變頻控制運(yùn)行。并通過外差法實現(xiàn)三相載波調(diào)制下永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置辨別。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和抗擾性能，控制系統(tǒng)采用擴(kuò)展卡爾曼觀測器，對電機(jī)電壓、電流中隱含的轉(zhuǎn)自位置采用擬合估算方法取得。采用Anti-windup 控制，消除 PID 策略在永磁同步電機(jī)控制中存在的積分飽和現(xiàn)象，提高矢量無傳感控制方式的性。

大電流電子線路布線技術(shù)：

運(yùn)動控制產(chǎn)品以 PCB 為載體，安放了較多的電容、電阻、電感等電子元器件，由于電路空間有限，元器件之間排列較為緊密，布局位置不同會引起寄生電容，產(chǎn)生電磁干擾。公司通過仿真模擬及實測調(diào)整，優(yōu)化 PCB 表面的電子線路布圖，有效降低電磁干擾、提高產(chǎn)品性能。